Horná Lehota katastrálne susedí s Valaskou. Obec bola založená v 14. stor. a patrila k ľupčianskemu panstvu. V 16. stor. tu prebiehala ťažba zlata a striebra. Po zániku baní sa obyvateľstvo zamestnávalo podomovým obchodom, poľnohospodárstvom, prácou v lesoch, neskôr v priemysle - v železiarňach Podbrezová, Piesok,... Podľa Jozefínskej evidencie z roku 1787 bolo v Hornej Lehote 119 domov, bola to najväčšia dedina Ľupčianskeho panstva.
Do chotára obce patrí Trangoška, Kosodrevina i rekreačné strediská Krpáčovo a Tále. V obci sa narodil a pôsobil ako farár Samo Chalupka v rokoch 1840 až do smrti v r. 1883. Pochovaný je na miestnom cintoríne. V obci je jeho pamätná izba. V obci pôsobil ako učiteľ Jozef Gregor Tajovský.
Pamiatky:
- rímsko-katolícky kostol z konca 17. stor. postavený na starších základoch
- evanjelický kostol z r. 1790
Obec rozvíja cestovný ruch, ponúka turistické ubytovanie v podkroví základnej školy a pribudli aj chodníčky Sama Chalupku. V zime funguje v obci lyžiarsky vlek s nenáročným terénom na lyžiarske schopnosti.
Horná Lehota je výborným východiskom na pešie túry alebo bežkovanie do Krpáčova, na Tále, do Dolnej Lehoty.
Ako sa dostanete do Hornej Lehoty z Valaskej?
autobusom: z miestnej časti Piesok, alebo sa treba odviesť do Podbrezovej a tam prestúpiť na autobus do Hornej Lehoty
pešo: najkratšie neznačenou poľnou cestou poza Strojárenskú ulicu na Piesku, cez kopec Diel popri chatovej oblasti sa nasmerovať doprava a zídete na asfaltovú cestu vedúcu z Podbrezovej do Hornej Lehoty, čoskoro prídete k miestnej časti Bruchačka, kde sa cesta rozdeľuje, tá vľavo smeruje priamo do Hornej Lehoty a tá vpravo k tajchom.
